Sliced Optimal Transport Control

新的控制框架使用切片最优输运进行分布引导

研究人员开发了一种新的分布引导控制框架，这是一种将动力学系统的状态律引导至指定初始和终端分布之间的方法。该框架利用切片最优输运，通过使用一维投影而不是完整的状态空间构造来简化过程。所开发的方法产生一个随机控制器，该控制器在平均后提供确定性的切片反馈，从而有效地将系统引导至目标分布，同时最小化控制能量。该方法已被证明可用于单积分器动力学和线性动力学系统，并能保持高斯性以及引导高斯终端律的均值和协方差值。