SLAK architecture

新的世界认知模型增强了人机交互

研究人员推出了一种世界认知模型（WCM），这是一种为改善物理任务中的人机交互而设计的具身智能体。WCM 基于 SLAK 架构构建，将感知、推理、控制和记忆分离，允许这些组件并发运行。其关键特性是“人在回路”教学模式，用户可以通过该模式引导机器人完成复杂或长周期的任务，并通过链式思考监督来优化模型。在实际测试中，WCM 在九项任务中取得了 73.8% 的成功率，其中包括未用于其微调的任务。