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TOOL · CL_275464 · Oct 2 · 04:00

CLoSeR 方法通过减少漂移提高三维重建精度

研究人员开发了 CLoSeR，一种新颖的长上下文流式三维重建方法，可显著减少跟踪漂移。通过采用闭环检测并在 SE(3) 流形上优化姿态，CLoSeR 在公里级序列上实现了无漂移重建。该方法在生成一致几何体方面优于现有的最先进方法。