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SkillComposer
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新系统SkillComposer学习可重用技能用于机器人编程
SkillComposer是一个旨在通过使机器人能够学习和重用程序抽象来改进自然语言机器人编程的新系统。它采用生成-测试架构，其中大型语言模型会迭代地创建和优化机器人程序。成功的代码序列被压缩成可重用的宏技能，从而提高未来的任务性能。用户研究表明，SkillComposer在操作和护理等任务的机器人编程方面提高了成功率、可用性并减少了用户的工作量。
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新的AI代理方法解决了技能管理和自我改进问题
一篇新论文介绍了一种名为SkillComposer的方法，通过将技能选择视为联合决策而非独立选择来管理AI编码代理中的技能。该方法使用约束自回归解码器一次性生成技能计划，在SkillsBench基准测试上，GPT-5.2 Codex的性能提高了23个百分点以上，Gemini 3 Pro Preview的性能提高了18个百分点。另一篇论文提出了Red Queen Gödel Machine，这是一个自改进代理系统，代理及其评估器共同进化…