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TOOL · CL_143383 · Jul 14 · 08:04

新的基准 SIS-Bench 评估无人机的自我意识和空间认知能力

研究人员推出了一款名为 SIS-Bench 的新基准，旨在评估利用多模态大语言模型（MLLMs）的无人机（UAVs）的自我意识和空间认知能力。该基准解决了当前评估中存在的不足，即评估往往以环境为中心而非以代理为中心。SIS-Bench 围绕空间和自我维度组织评估，并设有感知、记忆和推理三个层级的体系结构，包含从真实无人机视频中提取的 4,856 对问答。初步评估表明，当前的 MLLMs 在处理动态的、以代理为中心的任务时存在困难，在空…