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  1. TOOL · CL_193979 ·

    新的激光雷达采样方法改进了3D施工场景分析

    研究人员开发了一种新的入射感知采样策略，用于单个激光雷达扫描，以改进施工中的3D场景理解。该方法通过在基于体素的选择之前将点映射到归一化的流形空间，同时保留原始坐标用于下游学习，从而解决了表面覆盖有限和点密度变化等挑战。使用SIP基准和Point Transformer及PointNeXt模型进行的实验表明，分割性能得到增强，特别是对于非平面元素和梯子，并且对采样分辨率的敏感性降低。