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新的GLocFM模型利用几何和Wi-Fi增强3D室内无线定位

研究人员开发了GLocFM，这是一种新颖的用于3D室内无线定位的基础模型。该模型独特地将场景几何（表示为3D点云）与Wi-Fi测量相结合，以提高定位精度。GLocFM将定位表述为最大似然估计问题，使用学习到的评分函数将观测到的无线信号与候选发射器位置的预测频谱进行匹配。该框架在合成和真实世界数据集上均显著降低了平均3D定位误差，性能优于最先进的基线约49%。