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simulation software
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AI在数字孪生诊所中用于医疗保健评估
研究人员开发了一种将常规诊所图像转化为运营中的数字孪生以评估具身AI的方法。通过将39个眼科诊所场景从单张照片转换为模拟器就绪环境，他们评估了重建质量、几何形状和策略性能。这种方法允许在现实环境中对AI进行基于任务的评估，从而在实际部署到医疗保健领域之前进行本地策略学习和闭环测试。
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Qwen-AgentWorld 训练语言模型作为强化学习智能体模拟器
研究人员推出了 Qwen-AgentWorld，这是一种新颖的方法，它训练一个语言模型作为强化学习 (RL) 智能体的世界模型。该模型根据当前观察和智能体的动作来预测下一个环境状态，使其能够充当解耦的模拟器。这使得能够廉价且大规模地生成海量训练数据，克服了现实世界环境缓慢且成本高昂的限制。