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TOOL · CL_287586 · Oct 8 · 06:37

机器人制造机器人零件：Simplexity Robotics 在 IROS 2026 上展示精密制造

智健动力（Simplexity Robotics）展示了一个能够让机器人制造其他机器人零件的系统，特别专注于高精度数控加工。该方法在 IROS 2026 上提出，使用了名为 SimpleWAM 的多模态模型进行动作生成，DRAM 用于长期记忆，DPE 用于动作评估，所有这些都仅在 600 个机器人轨迹的有限数据集上进行训练。该系统在具有 0.5 毫米公差的任务中成功实现了 100% 的任务成功率，弥合了实验室精度与工厂现实之间的差距。