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Sign Language Generation

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  1. RESEARCH · CL_154680 ·

    新框架改进了人形机器人上的手语动作执行

    研究人员开发了一个新框架，以改进人形机器人上手语生成（SLG）动作的执行。该系统解决了生成的三维身体表示中的自相交和碰撞问题，这些问题可能导致机器人运动不可行。它包含一个用于SMPL-X模型的碰撞缓解模块和一个长文本引导重定向算法，该算法使用长文本模型来识别和纠正特定于具身化的故障。