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Sicheng He

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RESEARCH · CL_312079 · Oct 18 · 00:00

VLA-Rolling 框架通过复用丢弃的动作，为更快的、更准确的 VLA 模型提供支持

研究人员开发了 VLA-Rolling，一个改进视觉-语言-动作 (VLA) 模型效率和控制的新框架。该方法通过自适应地根据置信度估计来优化这些复用的尾部，而不是从头开始重新生成，从而复用先前规划周期中丢弃的动作尾部。VLA-Rolling 可以在各种基准测试和模型上实现更快的推理时间和更高的成功率。