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SI-TokCom

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  1. TOOL · CL_289041 ·

    新框架实现无人机高效协同感知与通信

    研究人员开发了一个名为SI-TokCom的新框架,用于无人机(UAVs)之间的协同集成感知与通信(ISAC)。该框架利用令牌通信,使无人机能够高效地共享局部状态和意图,从而降低信令开销。SI-TokCom旨在最小化推进能量,同时满足通信和感知速率要求,在仿真中显示出比基线方法显著的改进。