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Shuo Sun

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  1. TOOL · CL_252273 ·

    新框架支持从多视角视频进行密集动态场景重建

    研究人员开发了一种新颖的两阶段优化框架,用于从多视角视频进行密集动态场景重建和相机姿态估计。该方法将问题分解为鲁棒的相机跟踪和密集深度精炼,解决了先前需要单摄像头输入或刚性安装设备的方法的局限性。该框架利用时空连接图进行一致的尺度和鲁棒跟踪,并通过宽基线初始化策略得到增强。它进一步通过使用宽基线光流的密集相机间和相机内一致性优化来精炼深度和姿态。还引入了一个名为 MultiCamRobolab 的新数据集,用于将该方法与最先进的前馈模…