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Shuhan Tan

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  1. TOOL · CL_221350 ·

    新的潜在空间推理模型增强了端到端的自动驾驶能力

    研究人员推出了一种名为 Latent Chain-of-Thought-Drive (LCDrive) 的新型端到端自动驾驶方法,该方法使用潜在语言进行推理,而非自然语言。该模型将动作建议令牌与基于学习到的潜在空间的世界模型令牌交织在一起,以预测驾驶动作的未来结果。初始训练由地面真实未来轨迹进行监督,然后进行闭环强化学习。在大型驾驶基准测试中,与非推理和基于文本的推理基线相比,LCDrive 表现出更快的推理速度、更高的轨迹质量以及从…