Shuang Guo

新方法 Interp3R 实现连续时间 3D 几何估计

研究人员开发了 Interp3R，一种新颖的方法，通过实现连续时间几何估计来增强 3D 视觉基础模型。与仅在离散帧瞬间捕获几何的先前模型不同，Interp3R 利用异步事件数据在帧之间进行插值。这使得能够更全面地理解捕获图像之间的场景演变。该方法在合成数据上进行了训练，但在多个真实世界和合成数据集上表现出强大的泛化能力，在减少深度和轨迹误差方面优于现有的两阶段基线。