Shreya Gummadi

ZeST系统使用VLM进行未知环境的零样本机器人导航

研究人员推出ZeST，一种利用视觉语言模型（VLM）的新型未知环境零样本导航系统。该方法将VLM输出视为随机测量，将其融合到感知不确定性的后验概率中以预测地形可通行性。ZeST旨在减轻机器人领域传统数据收集方法相关的风险和成本，提供一种更安全、更具可扩展性的解决方案。实验表明，ZeST在导航中实现了90-100%的成功率，显著优于基线方法。