PulseAugur
中
实时 12:27:53
实体 Shivani Kiran Kamtikar

Shivani Kiran Kamtikar

PulseAugur coverage of Shivani Kiran Kamtikar — every cluster mentioning Shivani Kiran Kamtikar across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
0
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. RESEARCH · CL_107743 ·

    机器人通过新的TACTFUL框架仅用触觉学习识别物体

    研究人员开发了TACTFUL，一个新颖的框架，使机器人能够仅通过触觉进行探索和识别物体，无需视觉。该系统允许多指机器人自主导航封闭空间，通过接触发现物体并重建其形状。TACTFUL在真实硬件上进行训练，成功率达到77%，平均重建误差为0.015米，优于现有方法。