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实体 Shingo Murata

Shingo Murata

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  1. TOOL · CL_245182 ·

    深度主动推理框架增强机器人导航与探索能力

    研究人员开发了一种新颖的深度主动推理框架，用于自主机器人导航。该框架集成了用于动作生成的扩散策略，以及用于预测长远后果的多时间尺度循环状态空间模型（MTRSSM）。在真实世界场景中的实验表明，该方法能够提高成功率并减少碰撞，尤其是在需要广泛探索的任务中。