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实体 Shi Zhihang

Shi Zhihang

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  1. TOOL · CL_111914 ·

    机器人通过新的TacForeSight模型获得预测性触感

    研究人员开发了TacForeSight，一种新颖的力引导触觉世界模型，使机器人能够提前200毫秒预测物理接触动力学。这种主动方法超越了反应式反馈，使机器人能够在接触发生变化之前进行预测并调整其动作。TacForeSight在各种操作任务中得到了验证，平均成功率接近80%，并且其推理速度接近人类的实时能力。