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Sherry Yang
Sherry Yang
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具身AI专家在RSS研讨会上辩论模型集成、数据源
2026年RSS会议的一个研讨会上有五位专家就具身AI和世界模型的未来展开了热烈辩论。讨论的重点是是将世界模型和策略模型集成到一个统一的系统中，还是为了效率和更清晰的调试而将它们分开。专家们还辩论了视觉真实感或精确动作控制对于训练世界模型哪个更重要，以及是优先选择海量的互联网视频数据还是特定的机器人交互数据用于模型训练。最终，共识倾向于分离模型、结合视觉和基于动作的学习，以及需要互联网和机器人特定数据来构建强大的具身AI。
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谷歌科学家利用视频世界模型廉价训练机器人
来自 Google Labs 和纽约大学的研究人员开发了一种新颖的机器人训练方法，通过使用视频生成模型替代真实世界交互。这种被称为“World Gym”的方法允许机器人在模拟环境中进行大量低成本的练习，克服了物理反复试验的高昂成本和风险。该系统使用 Diffusion Transformer 架构，根据先前的图像和控制命令生成未来的视频帧，从而实现机器人策略的标准评估和迭代改进。通过利用这个“世界模型”，机器人可以比传统的监督微调或标…