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实体 Shashwat Jain

Shashwat Jain

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  1. TOOL · CL_53904 ·

    新框架将群体意图建模为合作博弈，使用NLP

    研究人员开发了一个新颖的框架，该框架利用自然语言处理（NLP）技术将群体轨迹意图建模为合作博弈。该方法通过合作博弈的特征函数来形式化群体意图，并使用Shapley值等方法确定分配。然后，该框架生成反映此意图的协调时空轨迹，并采用图变换器神经网络（GTNN）从观测数据中推断群体意图，将目标跟踪与意图推断相结合。