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实体 Sharpa Robotics

Sharpa Robotics

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  1. TOOL · CL_102478 ·

    新的 T-Rex 框架统一了机器人感知以实现实时物理交互

    研究人员开发了 T-Rex，一个集成了机器人视觉、语言和触觉感知的框架。这使得机器人能够实时响应物理接触，超越了仅依赖视觉输入的限制。该框架建立在大量的触觉同步遥操作数据集之上，捕获了广泛的物体交互和运动原语。