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shared recurrent policy

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  1. TOOL · CL_198240 ·

    新的AI框架增强智慧港口自主航行能力

    研究人员开发了一种新的智慧港口自主航行框架，利用物联网（IoT）和课程引导的强化学习。该方法增强了在部分可观测和交通密集条件下运行的船载物联网设备的时序推理和决策能力。在真实港口环境中的模拟显示，与现有方法相比，导航可靠性、避碰能力和训练稳定性均得到提高，证明了其在智慧港口运营中可扩展部署的潜力。