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RESEARCH · CL_37345 · Apr 21 · 09:17

NVIDIA Cosmos Predict 2.5 微调用于机器人；出现新的 ShadowPEFT 方法

NVIDIA 发布了一份指南，介绍如何使用 LoRA 和 DoRA 等参数高效技术微调其 Cosmos Predict 2.5 世界模型以生成机器人视频。此方法允许适应特定领域，例如机器人操作，而无需承担完全微调的高成本和灾难性遗忘风险。该过程涉及使用 diffusers 和 accelerate 等库在较小的数据集上进行训练，从而能够为下游学习任务生成合成机器人轨迹。另外，研究人员推出了 ShadowPEFT，这是一个新颖的参数高效…