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美军研究壁虎脚以开发类似蜘蛛侠的攀爬服
美国军方通过DARPA的Z-Man项目，研究了壁虎脚以开发攀爬粘合技术。这项技术模仿了壁虎脚趾上微观刚毛和匙突产生的范德华力，使其能够粘附在表面上。工程师们制造了合成的脚垫，可以将攀爬者的体重分散到粘合表面上，从而实现这种自然攀爬能力的放大版本。
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新研究应对AI的灾难性遗忘问题
多篇研究论文探讨了持续学习的先进技术，旨在防止AI模型的灾难性遗忘。一种方法“经验混合”（Experience Blending, EB）使用生成的“支持边界数据”来丰富决策边界并提高图像分类等任务的准确性。另一种方法TeLAPA通过组织多样化的策略邻域而非依赖单一演进策略来解决持续强化学习问题，从而增强适应性和重用性。其他研究则探讨了任务粒度对遗忘的影响，提出了用于监控大型预训练模型在线学习的LargeMonitor等框架，并引入了…
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新方法通过分离任务特定知识和共享知识来解决LLM的持续学习问题
两篇新的研究论文提出了用于大型语言模型持续学习的新颖方法，解决了在不遗忘先前信息的情况下获取新知识的挑战。第一篇论文《Split-on-Share》引入了一个框架，将模型参数分为任务特定专家和共享专家，并使用弹性权重锚定来保护关键的共享知识。第二篇论文《Task-Driven Subspace Decomposition》专注于低秩适配（LoRA）方法，提出了一种称为LoDA的技术，通过执行任务驱动的分解来解耦知识共享和隔离的方向。这…