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Sequence-SOD

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TOOL · CL_172019 · Jul 30 · 04:00

Sequence-SOD：仿生学SNN目标检测器用于事件相机，提高准确性

研究人员开发了Sequence-SOD，一种用于事件相机的、利用仿生学脉冲神经网络（SNN）的新型目标检测系统。与处理孤立事件间隔的先前方法不同，Sequence-SOD处理扩展的事件序列，跨时间步保留神经状态，以更好地利用时间信息。这种序列感知方法提高了检测精度，在应用数据增强的情况下，在Gen1汽车检测数据集上实现了26.88的平均精度均值（mAP），而单间隔训练的mAP为23.38。该系统可以以40 Hz的理论预测频率运行，突显…