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实体 Seoyoung Lee

Seoyoung Lee

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  1. TOOL · CL_154715 ·

    基于RGB的框架使无人机能够识别机器人部署区域

    研究人员开发了一个新的框架，仅使用RGB相机数据来分析可通行性，使无人机能够识别狭窄空间中地面机器人的最佳部署位置。该系统从RGB输入重建密集几何和语义地图，并且至关重要的是，无需LiDAR即可恢复度量尺度。在系留无人机-地面机器人平台上的实验表明，它在识别隐蔽空间检测任务的合适部署区域方面是有效的。