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新框架利用强化学习增强无人机城市传感能力

研究人员开发了一种新颖的双时间尺度强化学习（TSRL）框架，以应对使用无人机进行城市传感的挑战。该框架解决了可扩展性问题以及宏观任务调度和微观速度控制之间决策的异质性问题。TSRL将决策分为两个层面：宏观层面的调度器负责编码任务特征并评估无人机适用性；微观层面的控制器则根据风等环境变化调整无人机速度。实验表明，TSRL显著提高了杭州和上海的系统利润。