Sensorium

新的开源库简化了手术AI数据收集

Ariel Rodriguez及其同事推出Sensorium，一个开源Python库，旨在简化具身手术AI的多模态数据收集和整理。该库通过使用ROS和ROS2中间件，实现机器人和传感器流数据的可配置记录、处理和注释，解决了昂贵且依赖硬件的手术数据采集的挑战。Sensorium已在1516次各种手术实验的记录中进行了评估，证明了其在生成情景数据集方面的实用性。