SENSE-VAD

新的基准数据集解决了自动驾驶中具有社会复杂性的异常问题

研究人员推出SENSE-VAD，这是一个用于检测自动驾驶场景中具有社会复杂性的异常的新基准数据集。与关注运动或外观的传统方法不同，SENSE-VAD强调由代理间关系引起的异常，例如追逐行人的追逐者。该数据集使用CARLA模拟器和Unreal Engine生成，包含各种社会异常类别，并提供真实世界视频以进行模拟到现实的迁移评估。初步评估表明，当前最先进的异常检测方法在处理这些具有社会复杂性的情况时存在困难。