semigroup

新的人工智能范式将智能置于空间而非代理中

研究人员提出了一种新颖的人工智能方法，将智能嵌入空间本身，而不仅仅是代理中。该方法利用神经网络（特别是编码器-路由器）生成黎曼度量场。该场通过定义测地线来指导动作，从而有效地消除了对单独规划器或碰撞检查器的需求。该架构通过半群叠加机制结合了框架参数、调制参数和基本系数，使其能够随着场景复杂度的增加而扩展，并在未见的障碍物配置上展示出强大的零样本泛化能力。