Semi-global matching

新的非学习立体视觉框架在低光照条件下表现出色

研究人员开发了一个新的立体视觉框架，该框架旨在在低光照条件下有效工作，即使在严重噪点的图像下也能如此。这种非学习方法利用了连接场（FoJ）来识别用于成本量构建的稳定视觉特征，同时忽略了与噪点无法区分的精细纹理。然后，该系统采用了一种边界感知的半全局匹配（SGM）算法，该算法会调整其平滑度惩罚以保留准确的视差不连续性，从而生成稀疏视差图，在基准数据集上的表现优于最近的立体算法。