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  1. TOOL · CL_198131 ·

    CORE-3D 通过精炼掩码在开放词汇 3D 对象检索方面取得进展

    研究人员开发了 CORE-3D，一种用于 3D 场景中开放词汇对象检索的新方法。该方法使用 SemanticSAM 和上下文感知 CLIP 编码策略来精炼对象掩码，以提高语义准确性和上下文集成。在基准数据集上的评估表明，CORE-3D 在 3D 语义分割和基于语言的对象检索方面显著优于现有技术。