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TOOL · CL_259493 · Sep 17 · 04:00

新的 Semantic-ITC 数据集面向室内激光扫描分割

研究人员推出了 Semantic-ITC，这是一个新颖的数据集和基准，专为室内移动激光扫描 (MLS) 数据的逐帧语义分割而设计。该数据集弥补了当前基准的不足，这些基准通常侧重于重建的室内场景或室外环境。Semantic-ITC 包含超过 79,000 帧 MLS 数据，拥有 12.3 亿个标记点，涵盖 16 个语义类别，保留了室内 MLS 数据的稀疏性和逐帧特性。注释是通过结合视觉基础模型、BIM 信息和手动精炼的混合方法生成的，在…