self-supervised learned detectors

AutoExpert 系统为自动驾驶自动化 3D LiDAR 注释

研究人员开发了 AutoExpert，这是一个旨在自动化自动驾驶数据集 3D LiDAR 注释过程的新颖系统。该系统旨在通过学习专家制定的指南来减少传统手动注释相关的劳动力、单调性和成本。AutoExpert 利用了一个包含 RGB 图像中 2D 对象检测和分割的管道，将这些检测提升到 3D，并生成 3D 边界框，显著提高了 nuScenes 等基准测试的检测准确性。