Sekai2

发布Sekai2数据集，用于交互式AI世界建模

研究人员推出了Sekai2，这是一个用于训练AI世界模型的新型大规模视频数据集。该数据集包含超过128,000个片段，总计2,826小时，收集自113个国家的10,428个视频。Sekai2独特地提供了同步的摄像机轨迹和详细的分层注释，将主体运动、环境动态和场景内容分离开来。一个关键特性是包含了982个全景序列，这些序列在不同时间和视角下会重新访问同一地点，这对于开发能够学习持久场景表示和长期空间记忆的AI至关重要。