Seg2Track++

Seg2Track++ 框架改进了多目标跟踪和分割

研究人员开发了 Seg2Track++，一个用于多目标跟踪和分割 (MOTS) 的新框架，可增强时间一致性和身份保持。该系统集成了来自 SAM2 的实例分割和一个新颖的轨迹管理模块。它使用掩码质心距离和置信度感知成本调制进行轨迹关联，并使用伯努利滤波器进行概率轨迹验证以抑制假阳性。在 KITTI MOTS 数据集上的实验表明，无需微调即可提高性能。