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TOOL · CL_118175 · Jun 30 · 04:00

新框架使机器人能够使用视觉输入学习和适应技能

研究人员开发了一个名为 See & Switch 的新框架，用于交互式机器人技能编程。该系统使用基于图的方法来表示任务，使机器人在执行过程中能够根据视觉输入选择合适的技能变体。该框架支持恢复演示，并在新手用户的测试中显示出很高的分支选择和异常检测准确率。