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SDZ dataset

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  1. TOOL · CL_117642 ·

    VISTA-DZ 框架预测交叉路口困境区域内的驾驶员行为

    研究人员开发了 VISTA-DZ，一个用于预测信号交叉路口困境区域内驾驶员行为的新型框架。该系统使用视觉语言模型来解释历史轨迹并生成个性化的行为档案，然后这些档案会条件化一个预测网络。在 SDZ 和 FDZ 数据集上的实验表明，VISTA-DZ 的性能优于现有方法，在模拟中实现了高精度，并显示出向真实世界场景进行零样本迁移的潜力。