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SDXL ControlNet
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新数据集和框架推动了AI的视觉-触觉学习
研究人员推出了两个新的数据集和框架，旨在推进具身AI的视觉-触觉学习。TouchScale提供了500小时人类交互的同步视觉和触觉数据，显著提高了零样本接触预测和机器人操作的成功率。另一方面，PhysTacGen是一个通过整合物理感知材料描述和几何条件来生成逼真视觉-触觉传感器图像的框架，可以扩充现有数据集并提高下游任务性能。
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Qunhe Tech, Nvidia, Intel, Zhejiang U. tackle physical AI infrastructure
Qunhe Technology, in collaboration with industry giants like Nvidia and Intel, and academic institutions such as Zhejiang University, has published three papers addressing key infrastructure challenges for physical AI. …