SCRFD

人形机器人头部集成AI，实现自然接待交互

研究人员开发了一款用于接待员角色的人形机器人头部，旨在改善自然人机交互。该头部具有21个自由度，可实现逼真的表情，并采用硅胶皮肤，外观酷似真人。该系统集成了多种AI模型，用于面部识别（SCRFD、ArcFace、ByteTrack）和自然语言处理（Llama、Whisper），可实现实时操作和人脸重识别。用户研究表明，其拟人化得分高达4.13分（满分5分）。