Schrödinger's cat

新的概率模型GARFIELD以增强的速度预测场景演变

研究人员开发了GARFIELD（Goal-Aware Representations of Future kInEmatic Latent Distributions），这是一种新颖的概率模型，旨在从部分观测中预测场景的演变。与生成以外观为主的视频或采样有限轨迹的现有方法不同，GARFIELD学习了潜在运动分布的结构化潜在表示。这使得所有轨迹的联合采样效率更高，并且可以直接访问运动分布，从而实现局部不确定性细化和交互式规划。实验表明，…