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QFabric原型机显示Linux干扰限制了嵌入式板卡上的任务迁移

研究人员开发了QFabric，一个旨在管理异构嵌入式板卡上Linux应用处理器与实时微控制器之间任务迁移的原型系统。该系统旨在通过在域之间切换来恢复因时序退化而受影响的任务，但研究结果表明，这种迁移并不能有效地将任务与Linux干扰隔离开来。该研究强调了需要安全的恢复机制来防止有害迁移，正如在运行Linux和Zephyr的Arduino UNO Q板上所演示的那样。