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SceneGes
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新AI模型为人类和机器人生成逼真的共语手势
两篇新研究论文，Puppeteer和RoboGesture，介绍了生成共语手势的先进方法。Puppeteer是一个扩散模型，通过在因果潜在空间中操作并创建一个名为SceneGes的新数据集，专注于物体感知和姿势感知的手势。RoboGesture专为人形机器人设计，通过开发机器人特定数据集、分层语义声学对齐器和无碰撞运动的安全过滤器来解决实时交互问题。
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新的Puppeteer模型生成基于对象的、姿态感知的协同语音手势
研究人员开发了Puppeteer，这是一种新颖的扩散模型，旨在生成与语音协同、时间连贯、语义对齐并与周围对象相结合的手势。与以往主要关注音频-手势对齐的模型不同，Puppeteer明确纳入了姿态约束和对象几何。该模型在因果潜在空间中运行，允许进行显式的时间控制，并支持手势插值和补全等任务。为了促进评估和开发，创建了一个名为SceneGes的新合成数据集，其中包含具身协同语音手势和相应的3D对象。
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新模型Puppeteer生成面向对象的协同语音手势
研究人员开发了Puppeteer，一种新颖的基于扩散模型的协同语音手势生成模型。该模型旨在实现面向对象和姿态感知，确保手势在时间上连贯且在物理上与周围环境一致。Puppeteer利用因果潜在空间，并引入了新的评估指标和名为SceneGes的合成数据集，以推动协同语音手势合成领域的发展。