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ScanObjectNN-C
ScanObjectNN-C
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新框架增强3D模型对点云损坏的鲁棒性
研究人员开发了一个名为PSFT的新框架，以提高3D预训练模型在点云分类中对噪声和损坏点的鲁棒性。该方法自适应地选择有影响力的点以抑制异常值，并使用提示生成分支进行高效的下游适应。PSFT在ModelNet-C和ModelNet40-C等基准数据集上持续降低损坏误差，并在ScanObjectNN-C上取得了强劲的结果。
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MAMVI 通过更快的推理速度增强 3D 点云自适应能力
研究人员开发了 MAMVI，一种新颖的 3D 测试时自适应方法，可显著提高点云模型在面对分布变化时的性能。与以往的顺序优化方法不同，MAMVI 采用统一的单步自适应，结合了混合掩码策略和多视图一致性。该方法不仅在 ShapeNet-C 和 ScanObjectNN-C 等基准测试中取得了最先进的准确率，还极大地降低了推理延迟，使其适用于实时应用。