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Current Robotics 发布用于机器人训练的交互式世界模拟器

由前美的集团高管朱一辰创立的Current Robotics团队发布了CurrentWorld-0，一个用于训练机器人的交互式世界模拟器。该系统旨在为机器人在实际部署前创建一个逼真的“第二世界”进行练习。它在一个框架内独特地集成了跨体、多视角预测和力触觉反馈，解决了先前世界模型可能错误纠正失败动作的局限性。该模拟器还允许人工干预并从特定状态重新模拟，从而实现更鲁棒的策略训练。