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Scale-Plan

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  1. TOOL · CL_229024 ·

    Scale-Plan框架借助LLM辅助增强多机器人任务规划

    研究人员开发了Scale-Plan,一个旨在增强异构多机器人团队任务规划的新框架。该系统利用大型语言模型(LLMs)从自然语言指令中创建简洁、与任务相关的问��表示,过滤掉不相关的信息。Scale-Plan构建动作图,并采用由LLM推理引导的结构化搜索来识别关键动作和对象,从而提高复杂环境中的可扩展性和可靠性。在新构建于AI2-THOR之上的MAT2-THOR基准测试中的评估表明,Scale-Plan的性能优于现有的LLM和混合LLM…