Sarus

Sarus框架为自动驾驶汽车实现隐私保护的感知融合

研究人员开发了Sarus，一个旨在实现来自多个自动驾驶汽车供应商的感知数据隐私保护融合的新框架。该系统利用同态加密，允许中央融合服务器聚合检测输出，而无需访问敏感的单个供应商数据或专有模型行为。在KITTI数据集上使用YOLOv8和PointPillars等检测器进行的实验表明，Sarus通过结合互补的检测结果，特别是在单个传感器模式可能出现故障的情况下，可以有效地提高场景级覆盖范围。