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Sangwon Baik
Sangwon Baik
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新框架从文本生成人-人-物交互
研究人员提出了一种新问题形式，称为人-人-物交互（HHOIs），用于模拟涉及多人和多物的复杂、依赖于上下文的行为。为解决专用数据集的缺乏问题，他们开发了一个新的HHOIs数据集和一种使用图像生成模型合成数据的方法。他们的方法使用基于分数的扩散模型训练文本到HOI和文本到HHI模型，并将它们集成到一个统一的生成框架中，该框架能够根据文本描述合成完整的HHOIs。
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新型VLM代理实现文本引导的6D物体姿态重排
研究人员开发了一种新颖的方法，利用闭环视觉语言模型（VLM）代理实现文本引导的6D物体姿态重排。该方法通过使VLM能够推断出与文本一致的6D目标姿态，解决了VLM在3D理解方面的局限性。该系统会迭代地观察场景，评估指令的一致性，提出姿态更新，并渲染更新后的场景，有效地充当代理。关键技术包括多视角推理、以物体为中心的坐标系可视化和单轴旋转预测，这些技术在无需额外微调的情况下显著提高了性能，并增强了机器人操作能力。