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实体 Sandeep Inuganti

Sandeep Inuganti

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  1. TOOL · CL_118147 ·

    JOPP-3D框架实现了跨3D点云和全景图的开放词汇分割

    研究人员开发了JOPP-3D，一个用于开放词汇语义分割的新型框架，它整合了3D点云数据和全景图像。该方法将RGB-D全景图像转换为切向视角和3D点云，从而能够提取和对齐视觉-语言特征。该系统允许使用自然语言查询来生成跨模态的语义掩码，在Stanford-2D-3D-s和ToF-360等数据集上展示了对2D和3D分割任务的改进性能。